在《三国演义》中，颜良虽然最终被关羽所击败，但他的武艺却非常出众。尤其是在著名的白马之战中，颜良的表现令人瞩目。他首先以三合之力杀死了宋宪，接着一刀便将魏续劈倒，随后更是在二十回合的交锋中轻松击败了徐晃。面对颜良的凶猛攻击，徐晃战败后，曹操麾下的将领们都感到恐惧，再也没有人敢上前与颜良对抗。

在白马之战中，曹军的十五万大军被分为三队，而曹操亲自统帅的仅仅是一支队伍。同时，他还需派遣人手守卫许昌、汝南等地，因此曹操的众将并没有全部集结到战场上。然而，自从典韦战死后，许褚便一直担任曹操的贴身护卫。白马之战中，既然曹操亲自指挥，许褚自然也在现场，作为那些战战兢兢的将领之一，许褚不禁对颜良产生了畏惧之感。

许褚的怯懦并不令人意外。在过去，徐晃曾在杨奉麾下，曹操劫持献帝前往许昌之时，许褚和徐晃有过交手，他们二人在战场上激斗了五十多个回合，始终不分胜负，最后以平局收尾。这场战斗后，曹操对徐晃表现出的能力极为欣赏，心中萌生了将其招募入麾下的想法。既然曹操是在此战后才动了招揽徐晃的心思，那么在许褚出征之前，曹操显然不会提醒他顾全情面。

因此，许褚在全力以赴的情况下与徐晃横斗了五十几个回合，没有决出胜负，最终两人都撤兵而归。长时间的激战未能分出高下，说明许褚和徐晃的武艺在某种程度上相当，尽管许褚可能略胜一筹，但差距并不显著。而颜良仅用二十个回合便将徐晃击败，显然其武艺高出许褚一块，许褚自知与颜良不在同一等次，因此选择退避三舍，恐怕自己上场只会丢脸，这也是他不敢出战的原因。

此外，这场战斗之后，曹操心中感到十分烦闷，显然是因为无人能够与颜良匹敌。这一反应也说明了曹操认同手下将领，包括许褚在内，都无法与颜良对抗，否则他就不会感到如此压抑。

综合来看，许褚和颜良之间的实力差距是曹操和许褚二人心知肚明的事实。许褚不敢出战的主要原因，在于他深知自己难以胜过颜良，心中自然会产生顾忌与恐惧。